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Traducción automática: Frontispicio, Petrus Apianus, Introductio geographicala, 1532. Medición de ángulos con el cayado de Jacob. El término cayado se utiliza para referirse a varias cosas. Los dos usos más frecuentes son: en astronomía y navegación, para un dispositivo sencillo para medir ángulos, y en topografía, para una vara vertical que penetra en el suelo y sostiene una brújula u otro instrumento. El cayado consistía en un bastón largo con una paleta perpendicular que se deslizaba hacia adelante y hacia atrás sobre él. El bastón está marcado con medidas graduadas, calculadas por trigonometría. Los ángulos se pueden medir entonces sosteniéndolo de modo que los extremos de la paleta estén a la altura de los puntos que se van a medir. A principios del siglo XVI ya se utilizaba como instrumento de navegación para los marineros. Petrus Apianus (16 de abril de 1495 - 21 de abril de 1552) fue un humanista alemán, conocido por sus trabajos en matemáticas, astronomía y cartografía. Murió en 1552 a la edad de 57 años.
Frontispiece, Petrus Apianus, Introductio geographica, 1532. Measuring angles with Jacob's staff. The term cross-staff is used to refer to several things. The two most frequent uses are: in astronomy and navigation for a simple device to measure angles, and in surveying for a vertical rod that penetrates the ground and supports a compass or other instrument. The cross-staff consisted of a long staff with a perpendicular vane which slides back and forth upon it. The staff is marked with graduated measurements - calculated by trigonometry. The angles can then be measured by holding it so the ends of the vane are level with the points to be measured. Early in the sixteenth century it was already in use as a seaman's navigational instrument. Petrus Apianus (April 16, 1495 - April 21, 1552) was a German humanist, known for his works in mathematics, astronomy and cartography. He died in 1552 at the age of 57.